¿Cómo ser más maduro y evitar sentir desarraigo al emigrar?

La primera vez que dejé mi pueblo fue a los 10 años para irme a la ciudad a estudiar y trabajar en empleos mejor pagos.
Pero me volví al pueblo al año y medio porque fui inmaduro y tonto. Básicamente extrañaba mi vida casera, mis mascotas, etc.

El tema es que eso arruinó mi vida porque ya en el pueblo se me hizo imposible conseguir empleos y caí en desempleo por muchos años y eso me dio depresión, sufrí timidez extrema, ataques de pánico... y en lo profesional me afectó porque mientras todos los de mi edad se graduaban en las universidades, yo estaba desempleado y cada día peor mental y económicamente.

Hoy tengo empleo y los medios económicos para irme. pero tengo una lucha interna. Mi "yo" maduro quiere irse, emigrar porque sé que será beneficioso porque podré ir a la uni, crecer económica y profesionalmente, socializar mucho. Pero mi yo inmaduro no me deja por el tema de sufrir desarraigo. Además me pasa que en aquel tiempo que me fui, mis padres me apoyaron, pero hoy, 22 años después de eso, mis padres son mas ancianos y cambiaron de opinión, y ahora me dicen que si me voy ellos morirán de tristeza y medio como que me extorsionan haciéndome sentir culpable si me voy.

Eso es lo que me sucede.
Me gustaría ser como esas personas que se van a tras ciudades o paises y son lo suficientemente maduros para no sufrir esto... por ejemplo mi ex novia del pueblo, se fue hace varios años a una ciudad a 8 mil kilómetros, y sólo ve a su familia en navidad, y no sufre esto... ella allá es feliz, se graduó, hizo amigos, pareja... realmente me gustaría ser maduro como esa gente, que no sufre el desarraigo o desapego de su familia/pueblo.