Contacto con la gente

Hola, soy una chica y tengo 28 años.
Les escribo porque mis padres me dijeron que tendría que ir a un psicólogo aunque no creo necesitarlo.
Este es el caso: tuve amistades en la escuela y universidad, aunque una vez terminado no mantuve el contacto y dejaron de insistir, vivo junto con mi hermana y a veces salgo con ella y sus amistades, no tengo amigos propios. Me molesta el contacto, cuando me rozan o tocan me empieza a doler la cabeza o incómoda aunque lo disimulo con la gente para no hacerlas sentir mal o parecer antipatica.
Con la gente me llevo bien soy una persona accesible, no soy tímida, hago bromas, sigo una conversación y les pregunto como están para ser cortés aunque no me interese, siempre terminan contándome sus problemas y yo los escucho aunque no les diga mucho se sienten bien.
Me gusta estar sola, nunca tuve novio y aunque a veces me gusta algún chico pierdo el interés enseguida.
A veces tengo curiosidad en el plano sexual y me gustaría saber como es pero no hay nadie que interese y no quiero establecer una relación ya que a las personas hay que dedicarles tiempo y a mi me gusta estar sola.