¿Cómo me intereso genuinamente en otros?

Hola soy un joven de 23 años que hace un tiempo descubrió algo que, si bien no me preocupa, si me llama bastante la atención: he descubierto que soy en extremo egoísta. Pienso las cosas en puntos de que beneficio me pueden aportar (personas, experiencias, conocimiento, trabajo, etc.), no siento especial interés en ayudar a los demás con sus dificultades (me resulta molesto) y cabe decir que no siento empatía de los problemas de otros ni culpa por hacerles algo. Reflexionando, he llegado a pensar que eso es causa de que en el pasado tuve malas experiencias con las personas (acoso en la escuela, rechazos y burlas, padres estrictos y sobreprotectores) lo cual me causó que me volviera algo introvertido y tímido además de que he notado cierto resentimiento y frustración. El punto de todo este relato es que quiero superar mi timidez y ser más extrovertido pues me gustaría relacionarme con las personas y en especial, con las mujeres pues he perdido oportunidades por falta de experiencia pero creo que eso entra en conflicto con el no interesarme por las personas; soy capaz de congeniar con otros y buscar cosas en común, conversar de cosas como la escuela, música, salir a fiestas, etc. pero al momento de que necesitan apoyo emocional por un problema no me interesa ayudarles o darles apoyo y si lo hago, lo hago solo por cortesía o por no parecer tan insensible. Eso me ha traído más dificultades pues siento que pongo barreras entre ellos y aunque conozco gente, no profundizo en mis relaciones con ellos, lo que hace que me distancie un poco y a mí me gustaría ser escuchado cuando tengo alguna dificultad o paso por un mal momento. Sé que todo esto suena contradictorio pero es lo que me pasa y lo que pienso y siento. Espero me puedan responder.