¿Inseguridad o vaguedad?

Llevo más de 5 años que no levanto cabeza, no sé terminar lo que empiezo y todo lo que deseo se convierte en miedo cuando lo consigo.
He comenzado a trabajar en donde siempre desee y el trabajo no es difícil pero me da absoluto pánico enfrentarme a un equipo de 14 personas donde creo que todos van por encima de mí los veo más capaces, constantemente me presiono pensando que no me gusta el trabajo o que no sirvo o no me veo desempeñando cargos que otros hacen.
A veces prefiero echar las culpas a la vagueza antes de admitir que realmente tengo un problema de inseguridad.
Fríamente se que puedo con todo pero en el momento que estoy siendo observada por algún compañero o jefe me paralizo y empiezo a cometer fallos por estar más pendiente a su valoración que en mi trabajo.
No es la primera vez que me pasa, hoy si quiero pedir ayuda porque realmente llevo toda mi vida esperando este trabajo no quiero dejarlo o huir de él por no sentirme capaz de afrontarlo.