Me siento atascada, atrapada y bloqueada en casa de mis padres

Hola, soy una chica de 34 años , después de a ver vivido fuera con mi ex, por lo que de nuevo se me hace muy duro. Llevo ya 3 años viviendo con mis padres, cada vez se hace mucho más pesado y es que mis padres, sobre todo mi padre, son personas a las que no les puedes contar casi nada sobre dinero, trabajo sueños y demás porque todo te lo echan por tierra. Mi padre siempre se está quejando de todo e intenta siempre provocar para sacar información y entrometerse en mis cosas para que haga lo que quiere y beneficiarse. Mira por él y no por mí y mi felicidad, si cobro mucho más y lo acaba sabiendo me quita parte de mi dinero. Estoy harta y no sé cómo lidiar con ello. Todo lo que hago le parece mal y por ende mi padre contagia a mi madre como si de un cero a la izquierda se tratara.
He estado en varios trabajos pero siempre vuelvo al mismo punto, con mi jefa que aunque no cobre mucho es donde mejor me siento, feliz, arropada, valorada y querida, ganando un sueldo parcial pero con calidad, ahorrando todo lo que puedo eso sí. Tampoco puedo informales de nada que venga de mí, pero mis padres dicen que no es futuro y desde luego sé que con eso no puedo irme de casa. ¿Pero no podrían alegrarse porque esté feliz? Ellos todo lo que haga y gane no lo ven nunca suficiente y si es algo que no quiero hacer y aunque esté incómoda si les beneficia a ellos y yo no estoy bien les da igual, en vez de apoyarme y ir a favor mía por mí y mi felicidad.
Afortunadamente tengo la familia que me he creado, mi círculo y gente que quiero y me quiere y tengo apoyo y me dan fuerzas, pero me gustaría saber cómo puedo reforzar y pasar de ello que no me afecte y seguir con mi vida, mientras esté viviendo bajo el techo de mis padres. Un saludo y gracias.