Me siento incapaz, presa, impotente

Hola, tengo casi 44 años, mis padres fueron ambos personas bastante autoritarias durante mi niñez y juventud. Me acuerdo que cuando era niña, casi todo era amenazas por parte de mi papá, a parte de castigos físicos; y mi mamá tampoco se quedaba atrás, ambos también nos metían miedos...
Ahora soy adulta y tengo un montón de temores que me paralizan (me da miedo conducir y tambien cuando pienso en el dinero que engendra pues peor...cuando era joven mi papa no queria que aprendamos a conducir y desmoraluzaba aparte de decir que era un enorme gasto y satanizar todo lo referente a ello). Ahira vivo en zona semi-urbana donde el auto es muy necesario...pero no puedo...me siento encarcelada en mi misma....aparte en lo profesional, me siento como incapaz de razonar y redactar los informes que me solicitan. Me siento muy insegura de mí misma en la mayoría de los casos. Tengo mucha ira y cuando no soporto algo exploto...x eso muchas veces callo para evitar explotar. Pero en casa, con la familia que he creado, exploto con frecuencia...
No sé como liberarme de mi pasado que me ha marcado. Ayudenme por favor...
Fui a muchos psicologos...inclusive estuve siendo tratada 1 vez/semana durante 4 anos mas o menos...
Me es muy dificil sacar todas las palabras de humillacion, temor, amenazas que se grabaron en mi mente desde muy muy niña.
Mis padres siempre estaban peleandose de palabras, mi papá se iba de la casa durante varios meses, luego mi mamá lo recibia...y así de manera intermitente...
Tengo varios bloqueos en relacion a temas de dinero, de interrelacionarme con otras personas, de ser rustica medio agresiva...mi mamá todo lo ve pelea y discusión inclusive cuando ve a la tienda...va dentro del bus...y mil cosas por el estilo...