Mi madre con depresión crónica quiere que viva con ella hasta que se muera

Hola, tengo 25 años. Hace poco me mudé de mi casa debido a que mi padre tiene un problema mental obsesivo conmigo, lo cual hace que tenga arranques violentos, y al mudarme de mi casa me llevé a mi mamá conmigo porque pensé que peligraba estando con mi papá, pero poco después ella decidió regresar con él porque no aguantaba la tristeza de no tenerlo a él, así que me quedé sola y corté la total comunicación con ellos (sin vernos físicamente, sin mandar mensajes, sin llamadas) con el fin de que tanto ellos como yo sanemos de nuestros problemas. Ellos decidieron irse a vivir a un apartamento en vez de vivir en su propia casa ya que les causa tristeza.
En la actualidad, mis padres me insisten que regrese a la casa a vivir con ellos, ya que los dos han tenido episodios depresivos que no los ha dejado conciliar el sueño y que además los ha hecho depender de los medicamentos para sentirse mejor. Según ellos, la única forma de que ellos regresen "a la vida", es que yo pueda volver a vivir con ellos y que solo así también volverían a vivir a su propia casa, o, que yo vuelva a comunicarme con ellos constantemente, sin embargo, lo que ellos no entienden es que yo toda la vida he tratado de darles apoyo llevándolos a terapia, a psiquiatras, psicólogos, etc, ya que mi mamá, quien sufre depresión crónica, la ha sufrido toda su vida, y nunca logró salir adelante de eso a pesar de que se le apoyó; mientras que mi papá ha tenido más voluntad de salir de sus propios problemas, pero aún así tiene el fetiche de querer estar conmigo. Además, quiero vivir mi propia vida siendo independiente, y me parece injusto tener que sacrificarme para que ellos estén bien y me frustra la idea de no poder salir nunca del nido. Me encuentro perdida y no sé qué más hacer para no abandonarlos.