Mi marido y su padre

Buen día para todos, mi caso es que mi suegro es demasiado posesivo y mi marido le hace caso en absolutamente todo, sin tomar en cuenta nuestra independencia como pareja. Pareciera que él (mi marido) viviera con sus padres porque la prioridad son ellos para todo. Por ejemplo, si yo le pido el favor a mi marido de que vaya al supermercado a comprar algo y en el trayecto, le llama su padre. Mi marido deja de hacer nuestras cosas para cumplir con su papá, porque sino el señor se enfada y comienza a dar voces, porque es muy impulsivo y controlador. Hay que hacer las cosas en el momento que él dice, como lo dice y no le importa si mi marido está conmigo haciendo algo o está en nuestra casa ocupado con nuestras cosas. Si quedamos en salir todos, en familia. Hay que salir 5-10 mín. antes o cuando sea que el señor le apetezca porque sino se enfada y mi marido no le pone límites. He hablado varias veces para que le diga a su papá, que no puede cumplir con todo lo que quiera siempre, pero no lo entiende. Dice que es su papá y que tiene que obedecerle, que no lo puede dejar tirado, etc. Lo que más me preocupa es que el señor es agresivo y discute con todo el mundo, luego mi marido tiene problemas con esa gente por defender a su papá. No sé cómo hacer para que mi marido entienda que aunque le ponga límite a su padre, no es dejarle tirado. Cada vez va a peor, hasta el punto de que está aquí en casa y está pensado en que tiene que ir a visitar a sus papas, que tiene que ayudarle a algo, etc. cuando aquí en la casa no mueve un dedo para hacer nada por iniciativa propia, a menos que yo se lo pida y si su papá no le manda hacer nada, él lo hace, sino deja de hacer lo de nuestra casa para ocuparse de sus padres. Entonces yo me enfado y comienzo a discutir porque me desespero. Por favor, que me recomiendan. Estoy ya frustrada con ésta situación. Gracias.