No consigo satisfacción sexual con otra persona

Buenas tardes, soy una chica joven de 27 años que desde los 6 hasta los 14 años sufrí abusos sexuales por parte de mi padre. Pese a comentarlo a mi madre las primeras veces que pasó, pues a mi corta edad sabía que lo que me sucedía era algo fuera de lo común, esta no me creyó y decidí soportar la situación sola. No lo expliqué a nadie más pues consideré que si mi madre no me había creído, nadie más lo haría. Me he desarrollado como persona de forma normal (considero yo) a pesar de las circunstancias y desde siempre he sabido dejar de lado todas esas situaciones que se daban en mi casa. A los 16 años dejé de ver a mi padre y he seguido con mi vida de manera totalmente normal, feliz y con optimismo siempre. Esto lo explico porque quizás tiene algo que ver o quizás no, pero mi problema es que no consigo alcanzar el orgasmo con nadie que no sea yo misma. Disfruto de las relaciones sexuales con mi pareja y siempre las busco y nunca me canso de ello, pero contradictoriamente, en ese aspecto soy una persona muy vergonzosa, incluso desnudarme delante de mi pareja me produce una vergüenza exagerada, pese a que me encanta disfrutar del sexo. Me pone muy nerviosa que me miren, e incluso imaginarme situaciones eróticas con mi pareja me produce mucha vergüenza. No tengo problemas fantaseando cosas a la hora de la masturbación. No sé si mi problema es como el de muchas mujeres, que a algunas pues les cuesta alcanzar el orgasmo, o si mi problema podría ser otra cosa. Además que la vergüenza muchas veces no deja que me concentre durante el acto. Por eso mismo busco algún consejo para tomar acción al respecto. Muchas gracias por leerme, es de gran ayuda!!