¿Por qué no soy responsable?

Con lo que expones no podemos valorar correctamente pero en principio tú misma te das las claves de tu falta de responsabilidad.
En principio por vaguería y comodidad. Al no asumir responsabilidades tampoco hay "fracaso" entre comillas como has visto.
Dices que tienes miedo y quisieras vencerlo. ¿Quizás miedo a "fracasar", a no ser capaz?
Responsabilizarse de algo no significa tener que hacerlo a la perfección ni ser perfecta, simplemente eliges responasbilizarte independientemente de la consecuencia.
Es una manera de "crecer" también, aunque nos cueste.
Para superar tu miedo creo que deberías empezar haciendo una lista de cosas de las que te podrías responsabilizar y de esa lista elegir la que te parezca más sencilla o más facil.
Una vez que aceptes una pequeña responsabilidad, por pequeña que sea, eso te ayudará a aceptar ortras responsabilidades.
Al principio debe ser algo fácil para ti y que no te suponga demasiado esfuerzo.
Todo es cuestión de hábito así que una vez empiezas a habituarte a adquirir responsabilidades es más fácil.
Repítete a ti misma "Soy capaz de aceptar resposabilidades " todos los días. Lo que decimos y pensamos influye en lo que hagamos y aunque es una frase que no te creas al principio ya verás como a base de repetirla la interiorizas.
Te deso mucho ánimo..lo conseguirás.
Un saludo.

Afrontar siempre es la mejor manera de llevar las cosas, evitar es una tendencia natural pero que es negativa. Las responsabilidades a veces cuestan de afrontar, pero con la ayuda necesaria seguro que podrías plantearte dar un giro a todo esto. Ánimo!