¿Por qué soy muy directa y fría y después me siento mal por ello?

Hola Guadalupe;

Al principio te costará, después será más fácil. Cuando estés con otra persona, intenta pensar que esta sintiendo y pensando esa persona. Solo intentalo, como si pudieras estar en su lugar, que podría estar pasando esa persona.
Antes de hablar espera, no reacciones, deja unos segundos y entonces habla.
Cuando te expreses, hazlo tranquilamente, nadie te evalúa, aunque tu evalues a los demás, di lo que opinas y ponte un límite, no ofender a los demás, expresate, mira a los ojos, sonrie y respeta al otro.
Esto se llama asertividad y tu te comunicas agresivamente que es lo opuesto, en el otro extremo estaría la sumisión, decir lo que el otro desea oir aunque no sea lo que tu piensas.
Por lo tanto la asertividad estaría en el medio, entre la sumisión y la agresividad.
Tal vez necesites un entrenamiento en habilidades de comunicación, para aprender habilidades que te faltan, reducir tu ansiedad que te hace impulsiva para evitar el miedo a que te evalúen, así tu evalúas primero al otro. Aprenderás también como ponerte en el lugar del otro y como modular tus pensamientos y emociones para no reaccionar como si te atacaran y responder con mayor habilidad para conseguir tus objetivos.
Así como ves no consigues tus objetivos, solo el cabreo de los demás.
Intenta poner esto en práctica y ten paciencia para actuar así cada día, poco a poco.