¿Posible amaxofobia?

Hace como unos 5 meses me saqué el carné de conducir. Hasta ahí bien, muy ilusionado por poder conducir mi propio coche y demás. Los primeros días, acostumbrado al embrague del coche de la autoescuela, rocé el que tenía en casa con una pared. No obstante, seguí practicando diariamente sin problema, porque supe que fue por el cambio. El problema vino más o menos un mes después, cuando iba con mi hermano en el coche y de repente un hombre se saltó un stop. Mi hermano me gritó que frenará y yo me quede paralizado, únicamente aminoré la velocidad y el otro coche rozó la parte delantera del nuestro, pero muy poco la verdad. En ese momento me puse muy nervioso y me cambie de asiento, no quise conducir más ese día. A raíz de ahí deje de conducir diariamente a 1-2 veces por semana, e incluso a veces dejaba más tiempo de por medio. Así llevo desde entonces, con falta de confianza por coger el volante y pensar que si lo hago se choquen contra mí o lo haga mal yo, y ahora mismo llevó como 2 meses sin conducir. No obstante, antes de este gran parón, hubo una primera vez que cogí el coche para llevar a un familiar solo, y al no ir con mi hermano la verdad que iba más aliviado, porque cuando se montaba conmigo fijo me estaba corrigiendo y a veces me equivocaba por hacerle caso y no dejarme a mi hacer lo que de verdad creía oportuno.

Cuento todo esto porque ya no sé que hacer; pienso mañana voy a conducir, luego lo paso al día siguiente y así llevo estos 2 meses. La verdad es que me hace falta el coche, porque me tengo que desplazar diariamente y el transporte público está caro y tarda mucho más. Además, veo que mis amigos conducen y yo no, y me preguntó: ¿por qué no lo hago como ellos? Porque yo sé que conduzco bien, de hecho mi hermano me lo ha dicho. Esto lleva mucho tiempo atormentándome y no lo sabe nadie, así que agradecería cualquier ayuda.

Muchas gracias de antemano.