Problemas con mi madre me provoca ansiedad

La vida de mi madre no ha sido fácil lo reconozco tuvo que criar 6 hijo y nos dio lo mejor que ha pudo una educación. Mi madre siempre ha sido fuerte nunca ha sabido decir que nos quiere y creo que por eso yo nunca podia decirlo tampoco, hasta que tuve a mi hija, ahora a ella le digo siempre cuanto la quiero. Vivo con mi madre desde hace 10 años, ella no se adapta a mis otros hermanos quizas por que yo nunca le digo que no y quizas eso esta mal pero asi estamos en paz las dos, hace 8 años empece a vivir con mi esposo ahora somos 4 mi esposo, yo, mi hija y mi mama al inicio eran todo peleas mi mama se disgustaba de cualquier cosa, si mi esposo le decia algo, llegue al punto de decirle a mama que si para vivir mejor debia escoger entre mi esposo y ella pues simple le diria a mi esposo que nos separamos, alli ella cambio y se adapta mas con mi esposo, el es bueno la cuida esta pendiente de ella como una madre ademas es muy agradecido por que mama cuida de nuestra hija en lo que puede. Ahora que esta mas mayor ella hace cosas que no esta bien y se molesta cuando las comentamos, ejemplo tenemos una vitro electrica y le gusta dejar en dos para que se vaya cocinando le decimos que no lo haga pero se molesta, le decimos que no cocine consideramos que ella ya no debe hacer nada solo descansar pero ella dice que se siente una inutil, que si no hace cosas en casa es un estorbo .. pero ella ya no esta para eso.. discutimos por que le gusta guardar todo y nos reprocha como no tuvieramos dinero, le encanta guardar los trapos de cocina lavarlos con lejia usar la lavadora dos horas y si le decimos lo contrario se enoja, y nos dice que nosotros no sabemos, si nosotros limpiamos ella lo vuelve hacer por que no lo hemos hecho biennos hace sentir inutiles, si cocinamos la comida no esta rica o no come, y si le decimos algo nos sale las cosas viejas estan estorbando
parece que le caigo mal, llego a un punto emocional que me fustro, si no fuera por la ayuda de mi esposo estaria totalmente agobiada.. lloro me desespero, me duele cuando dice esas fraces, lo hablo con mis hermanas y me dicen que se puede quedar con ellas .. pero mi madre no quiere vivir con nadie mas ... cuando le comentamos algo me dice a mi que si ya no quiero vivir con ella .. ella se ira pero que no quiere ir con mis hermanos, nuestro consumos de luz son exorbitantes por que ella no nos hace caso y bueno culpa mia por no insistir pero me agobia mas todos sus comentarios de reproches de quejarse, de que ella llore, de que se sienta triste que pagar mas, no me gusta verla en esa situacion de enojos y peleas, pero yo recaigo me vuelve la ansiedad, el stress, y no se que hacer por una parte se que esta mal lo que hace por otra parte soy muy debil con ella. No se que hacer solo seguir y darle una vida buena a ella.