Querría preguntar sobre el tema de ser excesivamente complaciente

Bueno lo que querría consultar es como salir del estado de ser excesivamente complaciente con la gente, a todo digo que si, no importándome si eso que me piden es importante para mi o si me trae algún beneficio y me he dado cuenta ahora que es demasiado malo porque no pienso en mi, no estoy pensando bien, siempre fui la chica buen , la que nunca se enojo ni critico a nadie, la chica que todo lo soporta, la chica de los favores. La verdad es que me he dado cuenta que estoy perdiendo mi vida y mi identidad, porque al complacer tanto a la gente te vuelves como la gente quiere que seas y ahora soy la chica buena que hace favores siempre, me doy cuenta que hay personas que hasta abusan de mi persona, ya que yo al ser tan dosil por decirlo así me piden cualquier cosa y yo siempre a todo y sin pensarlo digo que si, porque pienso que se va a sentir mal la otra persona o que se va a ofender y la verdad que eso me pone mal, ya que siento mucha culpa cuando digo no, estoy viviendo las vida de los demás y no la mía, estoy perdiendo el tiempo por cosas que para mi no son importantes, yo creo que porque baso mi autoestima por lo que las otras personas opinen o piensen de mi, la verdad es que no me gusta y no se porque, pero pienso en lo que las otras personas están pensando de mi y la verdad es que a veces no lo puedo evitar, he crecido con esa identidad de ser excesivamente complaciente con otros tal vez porque de niña me sentí rechazada ya que crecí con mi vecina y no con mis padres ya que se la pasaban todo el día trabajando y mi vecina fue la que me crió, y yo siempre todas las horas hacia lo que ella me pedía solamente porque le tenia respeto y por eso jamas desde que ella me cuido hice algo malo, o me comporte mal , enserio creo que nunca, bueno la verdad es que desearía cambiar eso de mi persona ya que me perjudica demasiado, mi vecina vive al frente de mi casa, y su casa tiene rejas, y algunas veces bueno la mayoría de las veces casi todos los días que salgo de mi casa veo a su nieta que se llama Rocío y es 6 años menor que yo, es muy chica para mi edad ya que ella tiene 12 años y yo 18 años, bueno la verdad es que ya soy adulta, pero bueno, el caso es que siempre, todos los días me pide venir a mi casa y yo tengo muchas cosas para hacer y sin importarme le digo que si y eso me afecta muchísimo porque no me gusta decir que no y algunas veces se queda hasta re tarde y me pide que quiere quedarse a dormir, pero le digo que no, muchas veces ya la he invitado a dormir a mi casa, pero siempre le dije que si, pero ahora es como que me cuesta decirle que no, la verdad es que no maduro mas y no se porque me cuesta tanto decir que no y comportarme con ella con autoridad, la verdad es que no me gusta invitarla a casa porque es una gran responsabilidad para mi y no quiero tener responsabilidades cuando ni siquiera es mi hija, últimamente también me he sentido mal porque se separaron mis padres y eso me afecto muchísimo y me siento mal y sola y me cuesta pedir ayuda, pero desearía cambiar ser madura no tenerle miedo a la gente, poder decirles que no sin sentirme mal, ejercer autoridad sobre los que son menores que yo, quiero cambiar ya no quiero ser así, porque me enfada mucho eso de mi, claro las personas podrán quererme por los muchos favores que les hago o no se si me querrán, pero por causa de eso perdí mi personalidad, no se quien soy, que quiero ser, cuales son mis metas, sueños, he perdido tanto mi tiempo en caerles bien a todos para no tener conflictos, pero perdí lo que yo quiero hacer y ser, por temor a que me rechazaran y me desaprobaran y se sintieran mal también ellos o no se, no pienso cuerdamente , y es lo que quiero hacer pensar de una manera distinta sin que me afecten las opiniones de los demás, o no se igualmente si no es que es un trastorno de ansiedad, pero bueno espero su respuesta. Muchas gracias .