Tengo muchos problemas y estoy sola

Llevo desde pequeña en una situación de maltrato por parte de mi madre, no he podido irme de mi casa todavía y estoy terminando de estudiar aunque tengo casi 30 años.
Vivo con una persona que se ha pasado mi vida insultándome, diciendo que me tenia que haber abortado y que le he destrozado la vida. Dice que tengo que ser una persona decente, que todo el mundo es malo y que está muy preocupada por mí. Mi horario de vuelta a casa es a las 22:00 y dice que es muy tarde.
Me critica en todo, un día está ''amable'' y al otro día me grita o en cuestión de 5 minutos cambia y parecen 2 personas , luego dice que ella es muy buena madre y luego me vuelve a tratar mal y cuando le respondo dice que soy agresiva y que me va a denunciar o que estoy poseída. Y dice que ella siempre me ha tratado bien, que soy una loca. Dice que tengo que hacer lo que ella me diga, y no me deja tener opinión en nada. Y que estoy llena de traumas pero por culpa de mi padre.
Asi que vivo vigilada y ocultándole cosas , he tenido novios y no lo he dicho porque dice que no tendría que tener amigos ni novio. Critica a todo el mundo, no tiene amigas/os ni mas familia asi que en realidad llevo desde pequeña ejerciendo de ''niñera'' de mi madre porque cuando está ''amable'' actua como si tuviera 10 años
No sé que es tener libertad , me siento atrapada. Además nunca se me ha permitido expresarme y tanto ella como mi padre me han exigido que sea perfecta.
No tengo amigas y de amigos solo tengo 3 pero es como si no los tuviera porque dicen que soy muy sensible y que exagero.
Estoy acostumbrada a que nadie tenga empatía conmigo. Para mi es normal decir que me quiero morir y que la respuesta sea que vale, o que estoy intentando llamar la atención o ignorarme.
He estado a punto de rendirme varias veces y he pasado por cosas severas yo sola
No puedo más porque siento que nadie me creería y encima nisiquiera tengo dinero para que nadie me escuche, y no me sirven ansiolíticos ni antidepresivos porque eso no va a hacer que pueda salir de aquí. Lo único que tomo son cosas naturales. No me sirve de nada una consulta cada 3 meses e hincharme a pastillas si no tengo a nadie que tenga empatía no tengo ni un abrazo ni a nadie que le importe lo que me pase.
He llegado a ir a terapia y siempre me han invalidado todo, diciendome que no espabilo, que me quedo en estado de víctima y que no lucho.
Es como si todo lo que he sufrido no le importase a nadie y estoy sola, y no es sensación, es que realmente no tengo a nadie.