Mi hija de 8 años quiere que viajemos juntos, papá y mamá, divorciados

Hola, estoy separada hace 4 años, y divorciada hace dos meses. Durante estos años (nos separamos cuando mi hija tenía 4 añitos), mi hija (hija única) siempre ha anhelado volvernos a juntar, pero nosotros tenemos bien claro que ya no podemos estar juntos (aunque hubo intentos de mi parte, rechazados por él, lo cual me aclaró que ésto ya no va). Me da mucha tristeza que mi hija (ahora ya de 8 años) siempre esté (y siempre ha estado) queriendo vernos juntos, que viajemos los tres juntos, etc, pero a mi no me gusta viajar con él (ni salidas al cine, parque, etc) ya que él siempre está buscando criticarme por lo mínimo. A mí me gusta llevarme a mi hija de paseo, y que él la lleve de paseo cuando pueda (aunque él por su comodidad a veces prefiere que yo tambien vaya). Yo le explico siempre a la pequeña que vamos de paseo juntas y que otro día va con su papi, pero ella pone cara triste, y siempre nos dibuja a los dos juntos en la cama, o besándonos, ,etc, siento que ella sufre, y quiero saber si hago tan mal en no bancarme los viajes o paseos juntos, ¿o debo hacerlo sólo por ella?. Gracias.