Emparejada con un narcisista

Hola, hace 9 años estoy en una relación con un hombre 9 años mayor que yo, él es mi primera relación seria, tenemos tres hijos en común, la verdad es que he sufrido mucho en la relación, he dado todo de mi parte y hoy nos estamos separando. Me he dado cuenta de que es un "narcisista encubierto" y temo por mi vida, es un experto manipulador, aún no lo logro que se vaya de la casa. ¿Cómo puedo sanar de esto, cómo puedo ayudar en este proceso a mis hijos sin sobreprotegerlos o llegar a ser dañina en el camino? Lo único que quiero es vivir tranquila sin más tormentos, mis hijos tienen 6 años, 3 años y 4 meses, saludos.