Fobia al dentista

Hola, mi problema es que tengo Fobia al dentista creo que viene porque hace años me pusieron anestesia normal con adrenalina y resulta que lee tengo alergia el caso es que me puse muy malo durante un corto tiempo unos 5 min y desde entonces le tengo miedo al dentista, el caso es que ahora me anestesian sin adrenalina y estoy genial pero para conseguir anestesiarme necesitan de mil suplicas y me pongo muy nervioso sudo y el corazón parece que va a salir por mi boca como un caballo desbocado . El caso es que lo paso tan mal que muchas veces voy y me tengo que ir de la consulta sin hacerme nada porque no puedo es superior a mi.. Hoy tenia que hacerme una endodoncia y la chica que me lo hacia venia desde la otra punta de Madrid solo por mi y me e ido sin que pudiera hacer nada. No puedo estar asi aparte de que es por mi salud dental y porque no puedo ser como un niño en el dentista que tengo 45 castañas y hago el ridículo, Por favor, ¿podéis ayudarme?
Muchas Gracias.