Inestabilidad al andar

Buenas,
Mi padre con 81 años, desde hace años al levantarse o girar cabeza presenta una inestabilidad que parece que se vaya a caer (por suerte nunca se ha caído). La cosa es que los familiares hemos observado que cuando se le olvida no tiene estos episodios, pero que está deseando explicar y enseñar la inestabilidad a todo el mundo y lo hace sólo cuando lo estás mirando. Le han realizado pruebas de todo tipo y no le diagnostican nada. Podría ser psicológico?
Gracias!