Pudor extremo en el doctor

Hola, desde pequeño he tenido mucha vergüenza a ir al médico, especialmente a mostrar mi cuerpo desnudo en esa situación en la que el doctor trata tu cuerpo como un objeto. Recuerdo ir a chequeos de niño y ponerme a llorar al salir por que eso me hacía sentir vulnerado, humillado, abusado, incluso violado. No tenía miedo a las agujas, ni al dolor ni nada de eso, era un pudor extremo por si miraba mis partes. A veces lo he comentado con amigos, pero nadie se siente tan ultrajado por tal cosa.

Cuando me hice mayor solucioné el problema dejando de ir al médico, llevo más de 5 años sin pisar una consulta y pasé incluso infecciones urinarias duras sin medicarme por este miedo.

Llevo varios años arrastrando un problema de salud íntimo y nunca he tenido el coraje de afrontarlo por vergüenza pero ahora siento que si quiero progresar en la vida tengo que deshacerme de ese lastre.

¿Qué puedo hacer para deshacerme de la vergüenza que me paraliza y no sentir esos sentimientos tan intensos de humillación que siento en una consulta?

Gracias por sus respuestas.