Sexualidad en la niñez

Cuando yo era pequeña era una niña normal, nunca tuve comportamientos sexuales extraños, siempre fui bastante común en ese sentido. Sí que hacía juegos “sexuales” con otros niños de mi edad (novios, médicos, etc) pero todo dentro de lo normal.
Cuando yo tenía como 7 u 8 años había visto en la tele una película en la que dos personas adultas estaban teniendo relaciones sexuales, y sentí curiosidad aunque no supiera qué era eso. Me parecía un juego. Un día me estaba dando un baño con mi hermano que tendría 3 o 4 años e intenté reproducir la imagen que vi en la tele, pero obviamente no entendía qué era ni cómo funcionaba. Actualmente esto me produce mucha ansiedad y culpa de haber hecho eso con mi propio hermano aunque yo no fuera consciente de la sexualidad y sus implicaciones morales. Me da miedo salirme de la norma de desarrollo sexual, actualmente soy una persona normal con mi vida, mi trabajo y mi pareja; pero ese recuerdo de hace casi 20 años me asusta (especialmente haber traumatizado a mi hermano, aunque nunca hayamos hablado de ello ni haya mostrado síntomas de trauma). ¿Es esto normal? ¿O es una desviación del comportamiento?