Mi suegra es una manipuladora

Mi suegra es de esas abuelas que pretendía apoderarse de mi hija cuando naciera. Ella había decidido nombre, madrina, y hasta puso una habitación en su casa con el moisés de sus hijos y la ropa de cuando su hija era bebé, asegurando que pensaba ponérsela a su niña, nos gustase o no y dando por hecho que sería su cuidadora sin contar con que yo no trabajaba, y ni mucho menos con la existencia de mi madre. Al nacer la niña, me hacía la vida imposible; críticas constantes, insultos, gritos en la misma habitación de la maternidad tan solo unas horas después de dar a luz. Ella reclamaba sus supuestos derechos sin piedad. Ahora mi hija tiene 4 años, y aunque nunca la he dejado a solas con ella, cuando vienen a visitarla la intenta manipular constantemente. No le interesa establecer comunicación con ella, solo se centra en preguntar por los regalos que le ha hecho, agobiando a la niña por no tenerlos a mano. La embauca y la enfrenta a mí de manera sutil, insistiendo por ejemplo en lo triste que está porque no queremos ir al pueblo, y diciendo cosas como “a ver si creces pronto y verás”. Además, hace referencia a su marido (abuelo), como papá… y la llama por el nombre de su hija de 35 años el 80% de las veces. No la conoce, ni se ha preocupado por hacerlo, pues en 4 años su único empeño ha sido lograr separar a su hijo de mí y centrarse en conseguir lo que ella quiere. No actúa como una abuela, solo quiere alejarla de mí y de su hermana mayor (fruto de otra relación) con frases envenenadas. Lo cierto es que solo la ve 40 minutos a la semana, pero su lucha es que nos separemos y disponer de la niña cuando le toque con su padre. Mi hija se desestabiliza cuando la ve, pues sus visitas son siempre los domingos a las 20:00h, alterando la hora del baño y cena, y siempre haciéndome desprecios y manipulando a la niña.
Mi pregunta es: ¿hay alguna forma de demostrar que esta familia política es nociva para la estabilidad emocional de mi hija y así lograr si me separo que no estén con ella a solas? Mi pareja está completamente adoctrinado y aún no ha salido de aquel núcleo familiar al que pertenecía cuando era un niño, pero realmente él es una víctima de ella pero a mi me está destrozando.
Siento haberme extendido tanto pero me parecía importante plantear el contexto.
Mil gracias por leerme.