Perdido laboralmente

Me encuentro muy perdido a nivel laboral. Llevo mucho tiempo en trabajos poco cualificados, muy mal pagados, en donde me han tratado como auténtica basura. Tengo ya cierta edad (34) y no me siento tan fuerte como antaño.
Dentro de varias semanas, dejaré mi trabajo actual, porque mi salud se está agravando. Me aterroriza la idea de tener que estar en paro, sin ingresos y con un panorama bastante difícil por delante.
Siempre me he considerado una persona responsable, trabajadora, con capacidad de trato con la gente. Pero nunca me han valorado como es debido. Solo me han criticado por aquello que he hecho mal. Y cuando he reclamado aquello que me corresponde, siempre me han dado largas.
Me siento muy cansado, y esa situación (laboral) me afecta en otros ámbitos de la vida, sobre todo, a nivel relacional con otras personas: me he dado cuenta de que hay personas que realmente no me quieren y que nunca se han preocupado por mi ni me han apoyado.
También me he planteado salir de mi ciudad, y empezar en otro lugar. Siento que una etapa de mi vida debe terminar ya, pero me da miedo el no saber hacia donde tirar, porque estoy confuso, atascado y, sobre todo, asustado.