A veces mi psicólogo me hace sentir incómodo y juzgado

Llevo en terapia 6 meses y creo que he hecho buenos avances y agradezco y pongo en valor el trabajo hecho por mi terapeuta. Sin embargo, hay ocasiones en las que suelta frases que me hace sentir incómodo o plantea preguntas con un tono que parece que busca molestarme. No sé si es parte de alguna técnica terapéutica o simplemente a veces se le escapa su "humanidad" (porque sí, mi psicólogo también es una persona que piensa y siente, como todas las demás).
El caso es que en la última sesión me sentí juzgado y tuve la sensación de que fue la peor sesión terapéutica que hemos tenido.
Tenía la sensación de que no la había preparado y estaba improvisando sobre la marcha.
Me gustaría planteárselo y decirle que en la última sesión me hizo sentir tremendamente incómodo, pero, al mismo tiempo, no quiero que se sienta molesto ni atacado por mi parte, ya que no es esa mi intención.
Sé que los psicólogos están acostumbrados a que un paciente se pueda sentir molesto porque a veces oímos cosas que no nos gusta y que es su trabajo ayudarnos a que entendamos y analicemos esas situaciones.
Aún así, me resulta incómodo hablarle de mi "incomodidad" en la última sesión.
Me gustaría saber cuál sería la mejor manera de afrontarlo o si tal vez debería ir a consultar a otro psicólogo sobre cómo me siento con mi terapeuta.
Gracias de antemano.