Sentimiento de inferioridad cursando una carrera universitaria

Soy estudiante de medicina, en estos momentos no me encuentro bien en cuanto a mi desarrollo en mi carrera. Siento que no estoy dando lo mejor de mi, me siento insuficiente en mi carrera, mi rendimiento no es el mejor. Lo peor es cuando estoy tratando de cambiar este aspecto negativo termino autosaboteando mi progreso. Si un día me levanto con todas las ganas de estudiar para mi siguiente prueba, en la tarde termino poniendo un montón de excusas para no terminar aquella tarea y al final no me preparo lo suficiente para las pruebas y termino fallándolas. Me da miedo el participar en clases y ser la burla por no saber lo que digo en clase, tengo el conocimiento pero me falta esa seguridad para decirlo con firmeza en frente de la clase. Suelo preparar temas dos o tres días con anticipación, pero los nervios me fallan y mi voz termina quebrándose en frente de todos, los que me hace sentir insuficiente. No se como arreglarlo, he querido tomar terapia, pero por ser estudiante no cuento con el recurso suficiente para sustentarla y mis padres no pueden enterarse de eso, pues son de la idea que no la necesito que debería de dejar de pensar en esas cosas porque no me falta "nada" y debería estar bien.