¿Cómo entender a mi madre?

No entiendo el comportamiento de mi madre. Hace un tiempo intente ayudarla en su trabajo, pero me humillaba delante de las personas, cuando había gente esperando les decía que demoramos por mi culpa, a veces nos poniamos a discutir por estas cosas y al llegar gente ella ponía cara de tristeza y decía alto que yo la hacia poner mal.
El resultado de todo esto fue que la gente me mirara con desprecio, solo la saludara a ella, y si discutiamos le preguntaban si estaba todo bien, como si yo fuera un peligro.
Yo deje de ir a su trabajo porque no aguantaba todo ese maltrato psicológico, pero ella me dijo que era una basura si no la ayudaba, y una vaga asi que volví.
Al volver la gente estaba muy enojada conmigo y me preguntaba porque no ayudaba mi madre, otros hacían comentarios sobre tener hijos inservibles.
Mi decisión es no ir nunca mas.
¿Por que ella hace esto?
Un día estábamos en una panadería y yo le dije que precisamos comprar papel higiénico, y ella burlándose le dijo a la empleada que era tonta si pretendía comprar papel en una panadería y la dos se rieron.
Acepto que fue tonto, pero ella sabe bien que yo me refería al almacén que estaba enfrente, además que le susurre y la empleada no tenia porque enterarse.