Maltrato en la familia

Mi madre me ha maltratado física y psicológicamente en mi adolescencia, ahora ya tengo 41 años y aún lo estoy superando, pero el tema que más me preocupa ahora es que ahora lo está haciendo con mis abuelos. A raíz de que mi abuela sufrió un ictus, mi madre ha empezado a tomarla con mis tíos (hasta el punto de tener que llegar a denunciarla por agresión), ha protagonizado varias escenas en el hospital (delante de mi abuela), ha dicho muchas mentiras de toda la familia en Facebook... y ahora que mi abuela ya ha salido del hospital y está en casa, se dedica a llamarlos por tlfno o ir a verlos a su casa y gritarles, insultarles... Como es normal a mis abuelos les afecta muchísimo ya que tienen alrededor de 90 años, después de cada episodio de este tipo están muy mal, les afecta físicamente, duermen mal... a mi abuelo (que es el que está mejor) le decimos que no hable con ella ni que la deje entrar en casa, pero él dice que qué culpa tiene ella de tener lo que tiene... (tiene depresión desde hace muchos años). No hay manera de convencerlo y toda la familia estamos muy afectados. Qué podemos hacer al respecto? Muchas gracias