Mi pareja es muy desordenado y desaseado

Vivo con el padre de mis hijos que es muy cochino, cuando éramos novios se lavaba, no lo tomé en cuenta de observarlo bien como era porque prácticamente no se daba a notar, cuando me vine a vivir con él toda su casa era desaseada pensé porque tal vez vivía solo, más paraba con sus amigos que en su casa, quedé embarazada y poco a poco me daba cuenta de que se aseaba muy poco, cada vez que tenía intimidad conmigo yo le decía que tenía que estar muy limpio, lo veía que era muy difícil para él pero lo aceptaba, así me embaracé de mi segunda hija. Allí me di más cuenta de que solo cuando quería estar conmigo se aseaba, después no, soy peluquera, siempre tenía que batallar con él para cortarle el pelo y hacerle la barba, si no le ofrecía nada no se hacía la barba, tanto tiempo pasé de ese modo, mis hijos fueron creciendo, cuando mis hijos tenían diez años me fui apartando de dormir con él. Por más que le he hablado de distintas maneras no hace caso, solo cuando él tiene su prioridad, de tal manera que yo dejé de convivir con él pero sigo viviendo en la misma casa, a continuación pongo algunos malos ejemplos:
Su toalla que le regalé no lo lava un año, está vieja y sucia y lo sigue usando y pues no quiere lavarlo ni cambiarlo.
Su ropa lo deja tirada por el suelo, no la lava, está toda sucia y igual se pone.
Tira su colchón al suelo, no le importa si está el suelo sucio y duerme en él.
Cuando come fruta lo tira por todos lados como si estará jugando dados.
Cada vez que va a comer algo escupe al piso para que después coma.
Cuando estamos almorzando él termina primero y comienza su estornudo, ronca.
Se tira gases donde quiere, dentro o fuera de la casa, tanto así que cada vez que también su ropa lo tiene hasta las últimas que parece que fuera peor que los ropavejeros.
Le aconsejo de buena manera y no entiende, siempre hace lo mismo con la ropa que le regalo, la usa hasta que esté mugre, le he quemado su ropa y comienza el conflicto por ello.
Y me dice nerona, cuando le diga que me ayude en algo siempre ve negativo a todo, tengo casi que obligarle para hacer las cosas en la casa, me insulta. De cuerpo me separé hace seis años totalmente, vivo en casa de él que es herencia junto a mis hijos, siempre me he sentido sola, su apoyo ha sido muy mínimo, hace cuatro días dejé de cocinarle y él hace la vista gorda en cumplir con sus responsabilidades, todo tengo que cargar, mantener a mis hijos, preocuparme por todo porque él no quiere mover ningún dedo, ¿Qué consejo me darían porque ya no puedo más, qué puedo hacer?