¿Debería acudir a un logopeda?

Muy buenas, me gustaría exponer mis dudas respecto a mis "problemas" de vocalización.
Soy un chico de 25 años al que le cuesta vocalizar correctamente. Durante toda mi vida he recibido comentarios del tipo "hablas entre dientes", "repítemelo pero vocalizando", "vocaliza, no se te entiende nada". Además, aunque no es nada exagerado, ciertas palabras se me atascan o ciertas cadenas de palabras noto que se me empastan.
Es algo que me pasa en todo tipo de situaciones, tanto más tensas (presentaciones o entrevistas), como distendidas (estando con amigos o familiares). De hecho, muchas veces en estos momentos más distendidos se graban vídeos o audios, y luego cuando los escucho me doy cuenta de que no se me entiende bien del todo. También veo que hablo muy rápido.
Por otro lado no es nada demasiado exagerado, puedo hacer vida normal y salvo esos momentos en los que me dicen que repita algo la gente me entiende aunque no articule bien las palabras.
Mi duda es si debería acudir a un logopeda o no para mejorar. Si bien no es algo tan grave como para que me imposibilite la vida diaria, si que es verdad que me mina el autoestima y me gustaría cambiarlo.
¡Muchas gracias de antemano!