Sentimiento de desconexión con mi pareja tras años difíciles

Hola:
Me encuentro en una situación de desconexión con mi marido. No siento ya lo mismo. Han sido años de una convivencia con una persona fría, distante y luego ha tenido mucho carácter, mal genio y una personalidad difícil. (Aparte de otras cosas complicadas que han sucedido).

Con el nacimiento de mi hijo mayor no me he sentido ni apoyada, ni arropada, ni nada .Me he sentido muy sola.
Hace dos años le comuniqué que quería divorciarme, él reaccionó y quiso que fuéramos a terapia de pareja.
Desde entonces quiere cambiar la situación él dice que quiere ser mejor persona pero yo ya me he quedado como con ese mal sabor roca por su personalidad. De hecho hay cambios en él pero claro sigue siendo la misma persona seria y con carácter difícil.
Por otro lado parece que no me atrevo a divorciarme por mis hijos ¿es normal que sienta a todas estas cosas?

No me siento del todo equilibrada.
Y es como si moralmente yo misma me dijera que tengo que estar en esta familia, sobre todo porque mis hijos estén tranquilos y tengan un desarrollo emocional normal.

Gracias por leerme.