Atormentado por un episodio de la infancia, ¿es normal que esto suceda?

Hola buenas, queria ayuda sobre una experiencia en la infancia que me esta atormentando a día de hoy, Y es que me he criado con un grupo de amigos vecinos muy bueno, de diferentes edades y en la calle, en la playa, todo muy bonito. Pero de repente a día de hoy me siento horrible, lleno de culpa por que recuerdo que cuando tenía como 13 años o 12, jugué algunas veces con mi amiga de unos 5 años menos osea que tendría unos 8 o así a imitar conductas de adultos que veíamos en la tele, porque nos hacía gracia el hecho de estar así sin ropa y eso y haciendo como que hacíamos cosas pero nunca hubo tocamientos explícitos ni penetraciones ni nada, sólo imitábamos con frotes y eso pero nada más. Yo era muy infantil con esa edad y me considero buena persona, nunca he hecho daño a nadie, además no fue nada hecho con maldad y perversion, de hecho a día de hoy me gustan los hombres. fue algo desde la inocencia para experimentar como todos los niños; y ella se ha criado con todos nosotros que somos más mayores y eso le ha hecho estar más espabilada y llevar siempre una vida avanzada a su edad, pero a día de hoy pienso que por la diferencia de edad que había, soy alguien horrible, me cargo de culpa, de angustia y malestar, incluso he iniciado una terapia y el psicólogo y incluso mi familia a la que se lo he contado porque me veían tan mal que lo conté , y me ha dicho que es algo totalmente normal de la infancia y que el tema de la edad fue por pura naturalidad, estábamos siempre juntos todos y así surgió, a pesar de todo, ella y yo hoy nos llevamos genial como siempre y alguna ves lo hemos recordado pero no como algo malo, pero yo llevo un mes o más que no soy capaz de ser feliz y de no autoculparme y llorar todo el rato. Gracias