El comportamiento de mi hija de 14 años

Buenos días,
Me separe del padre de mi hija cuando ella tenía 3 años de edad, y a los 5 años y medio se fue a vivir con él y su abuela por motivos de estudio, también porque ya estaba embarazada de mi nueva relación y empecé a convivir con mi nueva pareja. A los 6 años regresó mi hija a mi lado y vivimos todos juntos su hermanita y mi nueva pareja.
A los 10 años mi hija tuvo un accidente en el colegio y tuvo que estar enyesada por 4 meses, su papá se hizo cargo por unos meses hasta recuperarse, pero lastimosamente ya no quería regresar a vivir a mi lado. Se quedó con su papá hasta los 13 años y medio que con esta pandemia decidí que mi hija adolescente pase tiempo conmigo y se vino a vivir conmigo hasta hoy que lleva ya un año conmigo. Sin embargo, siempre paramos discutiendo sobre su actitud, es muy rebelde, muy contestona de mal humor, siempre está a la defensiva, hasta ya me faltó el respeto como queriéndome pegar o alzar la mano. Ella solo se dedica a estudiar, es una niña muy responsable y estudiosa trata siempre de tener los 1eros puestos. Pero su forma de tratar a los demás es así a veces... ya no la entiendo soy su mamá, amo mucho a mi hija aunque ella me dice de todo hasta "mala madre". Sé que fallé al buscar otra relación, si retrocedería en el tiempo me hubiera gustado vivir sola con ella y poder educarla yo sola, para que no este viviendo ella de un lugar para otro. Ayer tuvimos una discusión más que derramó la gota del vaso y su papá se la llevó a vivir otra vez con él. Se me parte el alma separarme otra vez de mi hija adolescente, pero se me escapa de las manos poder controlarla y me falte el respeto. Tengo 2 hijos con mi nueva pareja y 10 años de relación, mis hijos me dan la fuerza de no entrar en depresión y salir siempre adelante por ellos pero extraño siempre a mi hija de 14 años. ¿Esto es por su adolescencia o piensa que soy una mala madre?

Gracias