¿Por qué me siento menos?

Quisiera desahogarme con ustedes y también si es posible encontrar a alguien me diera un consejo o una ayuda. En mi vida me he sentido incapaz de sobresalir. Desde niño siempre he notado que para otras personas, en los círculos sociales que he estado, he sido invisible y eso me ha afectado. De pequeño era muy tímido. Esto que menciono me ha hecho sentir o pensar que nadie tiene interés verdadero en mí, ni en escuchar lo que a veces tengo que decir, también siento que soy yo que no sabe cómo expresarse bien y bueno dar una sugerencia, una idea o simplemente expresar cualquier cosa era tortuoso pues notaba mucho que hablaba y sentía que los demás me respondían por responder.
Todo esto que menciono me llevó a aislarme de la gente ya que me hacen sentir que poco o simplemente nada es lo que tengo que decir pues no es relevante. En esa soledad he aprendido a estar conmigo a ratos pero a veces también siento el deseo de tratar a las personas, pero todo es superficial o bien lo siento así. A lo largo de los años (tengo 26) he buscado un lugar, pero nunca me quedo porque no me siento a gusto pues lo veo falso, no hay nada verdaderamente íntimo y es ahí cuando vuelvo a mi mundo interior rico en muchos aspectos. Pero también quisiera expresarlo pero siento que nadie va a notarlo, de ahí que siempre disocio o bien caigo en ensoñaciones y fantasías. Comienzo a hacer mundos en donde yo soy yo y todo ocurre como quisiera que fuese pero nunca alejándose de la realidad, cuando comienza a ser muy fantasioso lo dejo y me pongo a hacer cualquier cosa. Quisiera dejar todas esas cosas y ser verdaderamente yo sin ningún tipo de impedimento.
¿Qué es lo mejor que debiera hacer en mi caso?