Quiero irme de casa y no me dejan

Hola, vivo con un hermano mayor que yo, tengo 45 años y él 10 más, al principio estábamos genial pero se ha creado una dependencia y no quiere que me vaya de casa, no me deja tener amigos y pareja menos por miedo a que me vaya, si le digo que tengo mis derechos me dice que no tengo derecho, que tengo que cuidarlo y estar siempre a su lado, si le digo que me iré me amenaza con suicidarse, con pegarme aunque nunca me ha tocado, soy su chacha, no trabaja, yo trabajo media jornada y al llegar a casa tengo la obligación de hacerlo todo para no pelear, le tengo terror, me ha salido una habitación en casa de una amiga y no sé cómo decirle que me quiero ir, yo no quiero hacerle daño pero está acabando conmigo, no me encuentro nada bien y no le importa nada, ya he hablado con médicos, sociales, y me dicen que me vaya y ya se verá; pero no es fácil porque no sé hasta qué punto es capaz de hacerme daño si le digo, me da miedo pasar una noche diciéndole que me voy, me dicen que vista la situación, que le diga que me vaya cuando me vaya, pero sé que se va a liar mucho y eso me paraliza, a veces cuando salgo del trabajo me dan ganas de no ir pero no tengo dónde ir hasta ahora. Además se burla constantemente de mí, me controla todo, para él no hago nada bien, yo estoy muy depre y si le digo eso dice que eso es mentira y así todo, no puedo enfermar, no puedo vivir normal, no sé qué hacer y menos cómo, ayuda.