Me siento incapaz, lamentable y débil en la universidad

Recien comencé la universidad, (estudio ingeniería) el año anterior fue un completo martirio y sufrimiento con los exámenes de admisión, lloré varias veces.
Milagrosamente logré aprobar los exámenes y creí haber tenido mi primera experiencia de fracaso, creí estar preparado, creí tener control de mis emociones, creí saber cómo levantarme cuando caiga, pero no fue así.
Estas últimas semanas han sido una agonía, tengo pesadillas, siento ansiedad, miedo, desesperación cada mañana al saber que entraré a clase y no entenderé nada, siempre lloro, después al pasar algunos cursos me calmo y me vuelvo a reincorporar, pero el siguiente día es igual, vuelvo a sentir esa agonía.
Creí que mi mayor problema serían las matemáticas, pero la química, y el dibujo técnico me han arrastrado a ese fondo de miedo también.
No puedo evitar sentirme una basura, siento que soy un peso para mis papás, mi sueño es poder graduarme, conseguir trabajo y ayudarles económicamente, pienso en ellos cada vez que me veo incapaz, y pienso en que les fallo, en que soy insuficiente para ellos, ellos me han dado todo, se merecen a un hijo que les de resultados y yo solo simplemente doy pena y les contagio mi tristeza.
Varias veces han hablado conmigo haciéndome saber que están muy orgullosos de mí y que para ellos lo más importante es mi salud, que no me esfuerce y exija demasiado pues quieren verme feliz y no apagado como estoy últimamente.
Antes era una persona completamente diferente, era alegre, jovial y siempre tenía una actitud despreocupada y hasta optimista. Pero ahora solo me siento frustrado y un ser lamentable, no capaz de darle a su familia lo que se merecen.
A veces tengo minutos de paz pero después recuerdo la cantidad de trabajos, temas de estudio, y cosas que debo de hacer porque no entiendo gran parte de lo que hablan en clase.
Dejé de ejercitarme, de ver series, de jugar videojuegos, de practicar mis hobbies, dejé de hacer todo porque no tengo ganas de nada, y el estudio me lo prohíbe.
Siempre fui un excelente estudiante en el bachillerato, había mucha expectativa sobre mí, yo confiaba en mí.
Lamento que el mensaje sea tan largo, pero hago lo que puedo.