No tengo amigos ni novia, como hago para ser mas sociable?

Hola tengo 27 años y no tengo amigos, por ser el más tímido de los grupos de amigos que tenía, siempre me hacían bulling y un día decidí no juntarme más con nadie ( a los 22 años), igual mucho ni me querían porque nunca más me hablaron. En estos ultimos 5 años fui conociendo gente del nuevo trabajo (que también empecé hace 5 años) y me pone mal que la gente tenga grupos de amigos de toda la vida y yo no tenga, me dicen los compañeros de trabajo como la paso con mis amigos en mis tiempos libres pero les miento y les digo q bien, pero en realidad ellos son lo más cercano a un grupo de amigos que tengo actualmente, igualmente ellos no me invitan a ningún lado ni me agregan a grupos de chat, lo único que hago es trabajar y estar en casa o salir a pasear solo. Y también me pone mal que me pregunten demasiado seguido si ya tengo novia, cosa que nunca tuve por la timidez, lo bueno es que he avanzado en estos 5 años, aprendí a no ser tímido y valorarme más, antes me costaba conversar y ahora hablo más fluido, pero les vuelvo a repetir me encuentro con que todo el mundo tiene amigos, parejas y yo no puedo volver a nacer para así poder cambiar mi situación, nose como seguir con la vida porque me hubiera gustado tener amigos de la infancia y adolescencia y parejas , capaz que me estoy equivocando pero no veo que sea lo mismo hacer amigos de grande que de chico.