Mi madre me insulta y me trata mal

Mi madre es una mujer que no ha tenido una vida fácil y luego, al tenerme a mí (tengo 19) y a mi hermano, aún más, ya que nos ha tenido que criar sola, sin ayuda de nadie, pero, rodeada de gente.
Con el tiempo, su personalidad se ha vuelto más arisca y desde que yo era pequeña, no conozco otra cosa que insultos y malos tratos por parte de mi padre. Mi madre siempre me ha protegido. Pero hace ya mucho tiempo que no lo hace.
Sé que yo no he tenido una personalidad fácil, al contrario, pero esa yo, ya no existe, ya no está, he cambiado mucho a mi parecer, aún me queda por mejorar, pero estoy en el proceso.
Mi madre, no hace más que sacar lo malo del pasado, solo sabe insultarme y decirme que soy: "una inútil, vaga, miserable, que no vale para nada, que nunca voy a llegar a nada en la vida".
Me ha amenazado con echarme de casa y que me vaya con mi pareja.
También me ha agredido físicamente, muchas veces, cuando no hacíamos lo que ella pensaba que es correcto, siempre utilizando la excusa de que no tiene otra manera de educarnos, no le queda otra.
No sé cómo decirle que todas sus malas palabras me afectan, ya que el día en el que yo diga lo que pienso, me echa de casa y tengo miedo. No sé qué hacer y tampoco sé que opinar acerca de ella.